Aviles, Óscar, P. Simanca, y P. Niño. Diseño Y Construcción De Un Dedo Para Grippers Robótico. Revista Colombiana de Rehabilitación, Vol. 6, n.º 1, Oct. 2007, pp. 49-58, doi:10.30788/RevColReh.v6.n1.2007.118.